Taktile Sensorik und Feinsteuerung: Teslas Roboterhand kann auch weiche Objekte greifen
28. November 2024
Der humanoide Roboter Optimus von Tesla hat eine neue Hand mit 22 Freiheitsgraden und einen Unterarm mit drei weiteren Freiheitsgraden erhalten. Die Finger und die Handfläche sind mit einer weichen Schutzschicht überzogen, ohne die taktilen Sensoren zu sehr zu beeinträchtigen. Dadurch kann die Hand auch weiche Gegenstände greifen. Die gesamte Aktorik wurde in den Unterarm verlagert, was dessen Gewicht erhöht. Bis Ende des Jahres sollen die erweiterte Integration der taktilen Sensorik, die Feinsteuerung über Sehnen und die Gewichtsreduktion des Unterarms abgeschlossen sein. Tesla plant, künftig alle neuen Roboter mit dieser weiterentwickelten Hand auszustatten.
Quelle: Milan Kovac
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