Was genau ist eigentlich ein Roboter, welche Rolle spielt Künstliche Intelligenz und trainieren wir in Zukunft unsere Roboter ausschließlich in der Simulation? Und sind Sprachmodelle die Zukunft der Robotik - oder die Robotik die Zukunft der KI?
Über diese Fragen habe ich mit Prof. Dr. Jan Peters gesprochen, Professor an der TU Darmstadt und Leiter des Forschungsbereichs "Systemische KI für lernende Roboter" des DFKI.
Unser Gast
Jan Peters studierte Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik an der TU München, der FernUni Hagen, der National University of Singapore (NUS) und der University of Southern California (USC). Während seiner Forschungslaufbahn arbeitete er am Max-Planck-Institut für biologische Kybernetik, forschte in Japan und bei Siemens in Singapur. Heute ist Jan Professor für Intelligente Autonome Systeme an der TU Darmstadt, Leiter des Forschungsbereichs „Systems AI for Robot Learning“ am DFKI.
Inhalt
00:00:00 Intro
00:01:48 Was sind eigentlich Roboter?
00:06:37 Wie intelligent kann ein Staubsaugerroboter sein?
00:08:22 Wie bist du zu einem Roboterexperten geworden?
00:15:52 Was sind sinnvolle Einsatzgebiete für Roboter?
00:20:39 Wie hat sich das Feld seit den 90ern verändert?
00:28:35 Wie weit kommt man mit Big Data in der Robotik?
00:35:55 Kann Robotertraining in der Simulation helfen?
00:44:24 Welche Rolle spielt Lernen überhaupt? Tesla vs. Boston Dynamics
00:52:00 ChatGPT für die Robotik - was bringen große Sprachmodelle?
01:01:26 Benötigt KI einen Körper? Was ist Embodied AI?
01:05:56 Wie verändert KI und die Biologie die Robotik?
01:10:06 Was sagst du zum Tesla Bot?
01:15:21 Welche Rolle spielen humanoide Roboter in deiner Forschung?
01:17:15 Wie wird die Robotik die Welt verändern?
01:27:39 Kann es einen iPhone-Moment in der Robotik geben?
01:30:26 Ist ein autonomes Auto Embodied AI?
01:33:18 Abschluss und Tipps für das Studium
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